yoursite.com

Plan de realizare - 2007

Nr. crt. Obiective Activităţi realizate Rezultate Gradul de realizare
1 Determinarea metodelor optime de achiziţie, înregistrare si validare a datelor de la dispozitivul de scanare laser. Managementul proiectului. Coordonare grupuri de lucru si analiza proiect Definirea tehnicii optime de scanare a suprafetelor complexe 3D.
Studiu de solutii		 Studiu de performante.
Raport ştiinţific-tehnic		 TOTAL
Definirea si proiectarea algoritmilor pentru eliminarea punctelor in exces, alinierea si validarea datelor obţinute de la scanerul laser Metode si algoritmi de aliniere a datelor 3D TOTAL
Metode de prelucrare a datelor achiziţionate in vederea obţinerii de imagini tip harta de profunzime Raport ştiinţific.
Specificaţie tehnica de produs software		 TOTAL
2 Proiectarea sistemului software de prelucrare a imaginilor tip harta de inaltimi in vederea generării traiectoriilor de prelucrare. Diseminare rezultate ştiinţifice Metode si algoritmi de imbunatatirea si prelucrare a imaginilor tip harta de profunzime Studiu tehnico-ştiinţific.
Algoritmi de imbunatatirea a imaginilor tip harta de profunzime		 TOTAL
Metode de generare a traiectoriilor optime de prelucrare bruta din imagini tip harta de profunzime Raport ştiinţific. Metode si algoritmi de generare a curbelor de izonivel.
Comunicare ştiinţifică		 TOTAL
Metode de generare a traiectoriilor optime de prelucrare in vederea finisării din imagini tip harta de profunzime Metode si soluţii de optimizare a traiectoriilor de prelucrare in regim de finisare. TOTAL

Plan de realizare - 2008

Nr. crt. Obiective Activităţi realizate Rezultate Gradul de realizare
1 Proiectare si implementare a interfeţei de comunicaţie PC-maşina cu comanda numerica. Construcţia unui mediu de experimentare folosind maşina CNC. Managementul proiectului. Diseminare rezultate ştiinţifice Procedura de achiziţie sistem de scanare laser Documentaţie tehnico-economica pt. achiziţie TOTAL
Instalarea unui sistem de achiziţie de date şi monitorizare a procesului de frezare Proiect tehnic.
Specificaţie de realizare.		 TOTAL
Proiectarea unui modul care permite modificarea parametrilor tehnologici precum viteza de avans şi de rotaţie în timp real, la valori diferite de cele prescrise de programul maşinii Proiect tehnic.
Specificaţie tehnica a modulului de adaptare a regimurilor de aşchiere		 TOTAL
2 Implementarea algoritmilor de scanare a suprafeţelor complexe 3D Proiectarea şi execuţia unui suport transparent care să permită analiza piesei model din unghiuri multiple. Cuplarea scannerului laser cu braţul robotic Proiect tehnic.
Model fizic suport.		 TOTAL
Proiectarea şi implementarea unei strategii de comandă pentru braţul robotic în vederea scanării modelului din unghiurile dorite de utilizator şi evitarea coliziunii cu mediul Algoritmi si programe de comanda a braţului robot TOTAL
Dezvoltarea unui modul software pentru reconstrucţia 3D a modelului şi pregătirea suprafeţelor în vederea execuţiei pe maşina CNC Raport ştiinţific.
Algoritmi si sistem de programe pentru reconstrucţie 3D a modelelor obiect 		TOTAL
3 Implementarea algoritmilor de prelucrare a imaginilor tip harta de inaltimi Implementarea algoritmilor de reducere a erorilor datelor achiziţionate cu dispozitivul de scanare laser Raport ştiinţific de cercetare. Studiu de performante TOTAL
Implementarea algoritmilor de mapare a coordonatelor pixelului in coordinate reale Carteziene si ajustarea histogramei Raport ştiinţific de cercetare. Algoritmi si tehnici de conversie in unitati SI TOTAL
Prelucrări morfologice ale imaginilor cu nivele de gri. Generarea traiectoriilor de prelucrare a uneltei aşchietoare. Algoritmi si programe de prelucrare morfologica. TOTAL

Plan de realizare - 2009

Nr. crt. Obiective Activităţi realizate Rezultate Gradul de realizare
1 Proiectarea si implementarea algoritmilor de compensare a razei uneltei de prelucrare. Managementul proiectului. Proiectarea si implementarea metodelor de optimizare a traiectoriilor de prelucrare. Diseminare rezultate ştiinţifice Definirea si generarea elementelor structurale aferente modelelor de unelte prelucrătoare Raport tehnico-stiintific TOTAL
Implementare algoritmi de prelucrare morfologica a imaginilor tip harta de inaltimi Sistem de programe TOTAL
Estimarea erorilor de prelucrare si a eventualelor coliziuni pe baza modelului uneltei de prelucrare Studiu tehnic.
Raport de experimentare.		 TOTAL
2 Stabilirea strategiilor de control adaptiv in vederea optimizării prelucrarii Elaborarea modelelor matematice complete ale proceselor de aşchiere pe maşini de frezat. Stabilirea seturilor complete de restricţii asociate regimurilor de aşchiere, tipurilor de scule si tehnologiilor de prelucrare Raport ştiinţific de cercetare
Raport de testare		 TOTAL
Studiul tehnicilor de adaptare a regimurilor de aşchiere pe maşini de frezat. Caracterizarea gradului de incarcare a maşinilor unelte si definirea strategiilor de adaptare cu restricţii (ACC) Studiu tehnic
Raport de cercetare privind tehnici de adaptare a regimurilor de aşchiere		 TOTAL
Brevetare metode, echipamente si soluţie de optimizare a regimului de aşchiere pe maşini de frezat CNC. 1 brevet pt. reverse engineering: "Metoda, dispozitiv si solutie informatica pentru descrierea digitala exacta a suprafetelor complexe si complete 3D prin scanare robotizata si generare a traiectoriilor de uzinare din reprezentari de tip harta de profunzime" Cerere depusă

Plan de realizare - 2010

Nr. crt. Obiective Activităţi realizate Rezultate Gradul de realizare
1 Integrarea maşinilor cu comanda numerica in celula moderna de fabricatie. Managementul proiectului. Diseminare rezultate ştiinţifice. Modelarea, proiectarea si implementarea software a controlului si a comunicaţiei sistemului CNC – AC ca un holon functional intr-o arhitectura de fabricatie multiagent, orientata pe servicii Algoritmi si programe de conducere in timp real, cu toleranta la defecte TOTAL
Elaborare interfaţa grafica cu utilizatorul si a manualului utilizator a sistemului de reproducere a obiectelor GUI produs
Manual utilizator		 TOTAL
2 Testarea si validarea rezultatelor obţinute Proceduri de testare a functionalitatii produsului hardware si software realizat Raport si specificaţii tehnice
Proiect de verificare a calităţii		 TOTAL
Proiectarea metodelor de verificare a calităţii produsului finit (obtinut prin uzinare/asamblare) Studiu tehnic TOTAL
Realizarea controlului de calitate a produsului finit (obtinut prin uzinare/asamblare) utilizând dispozitivul de scanare laser Raport de testare si experimentări
Studii de caz		 TOTAL