|
 
Realizări - Etapa IV
Generarea traiectoriilor CNC cu controlul efortului de frezare
Detalii în:  IMS 2010 Preprint (PDF)
Traiectorie de frezare cu controlul unghiului de angajare al frezei
Arhitectura pentru controlul adaptiv al maşinii EMCO F1 CNC
Structura hardware propusă conţine următoarele elemente:
- Staţie de lucru PC
- Microcontroller pe 8 biţi - ATMega64
- Senzor de curent: CUIINC SCD05PUR, domeniul de măsură ±5A, izolat
galvanic
- Senzor torsiune: INTERFACE TS19 - punte Wheatstone, domenul de măsură
0-100 Nm, ieşire 0-15 mV la alimentare cu 10V
- Amplificator semnal (circuit specializat pentru instrumentaţie): Burr-Brown
INA125P (factor amplificare 100)
- Senzor de turaţie pentru arborele principal: encoder incremental de tip
cuadratura, CUIINIC MAG30
- Potenţiometru digital Microchip MCP41050
- Circuite de putere pentru comanda motoarelor (din controller-ul CNC existent)
Componentele software pot fi împărţite în două categorii:
- Software care rulează pe PC
- Interfaţa cu utilizatorul
- Interpretorul G-Code RS274/NGC
- Software care rulează pe microcontroller
- Interpretorul de comenzi canonice (interfaţa cu interpretorul G-Code)
- Algoritmul de conducere adaptivă ACC
- Modulul pentru generarea impulsurilor necesare motoarelor pas cu pas
pentru cele 3 axe (X/Y/Z)
- Bucla de reglare a turaţiei arborelui principal
Cerere de brevet
Sinteza Etapa IV
Realizarile etapei a IV sunt prezentate in: Etapa IV
Rezultate livrate
- Raport ştiinţific de cercetare
- Raport de testare
- Studiu tehnic
- Raport de cercetare privind tehnici de adaptare a regimurilor de aşchiere
- Cerere de brevet depusă
Titlul: Metoda, dispozitiv şi soluţie informatică pentru descrierea digitală exactă a suprafeţelor complexe şi complete 3D prin scanare robotizată şi generare a traiectoriilor de uzinare din reprezentări de tip hartă de profunzime
|
